Esimeseks ametlikuks kelgukoerte spordivõistluseks võib tõenäoliselt pidada 1908.a Alaskal Nome Kennel Club'i poolt  korraldatud All Alaska Sweepstakes nime kandvat võistlust. Distantsi pikkuseks oli 408 miili ehk ligi 660 km. Aasta hiljem osalesid All Alaska Sweepstakes võistlusel William Goosak'i poolt Siberist toodud esimesed siberi huskyd. Goosak'i huskyrakend oli edukas, ning saavutas võistlusel kolmanda koha.

Kui algusaegadel harrastati kelgukoertega vaid kelguvedu, siis tänapäeval on kelgukoertega harrastatavaid spordialasid hoopis rohkem. Suusatajavedu (spordiala tutvustus allpool) lisati ametlikult rahvusvahelise kelgukoerte spordi föderatsiooni (IFSS) spordialade nimekirja 1999. aastal. Esimesed IFSS maailmameistrivõsitlused suustajaveos toimusid Alaskal Fairbanksis, ning Euroopa meistrivõistlused 2003. aastal Soomes Iisalmis.

Traditsioonilistele talvistele spordialadele lisaks korraldatakse ka dryland võistlusi ehk lumeta alade võistlusi. Esimesed lumeta alade maailmameistrivõistlused peeti 2002. aastal Itaalias Ravennas.

Kelgukoerte sprodialade edendamiseks ja võistluste läbiviimiseks on asutatud mitmeid rahvusvahelisi organisatsioone.